La Guardia Imperial Shi'ar es una legión de campeones con superpoderes, reclutados en todo el imperio galáctico shi'ar, que actúan como defensores de la Ley Imperial. Un cuerpo de élite de la Guardia protege al Emperador o a la Emperatriz, y solo recibe órdenes de él o ella, cada división de la Guardia tiene un comandante o jefe llamado Pretor, el Pretor de la Guardia de élite es Gladiador. La otras divisiones de la Guardia Imperial Shi'ar se llaman los Fronterizos, y ayudan a los gobernantes de las distintas provincias a que se cumpla la ley en sus mundos respectivos. Todos los miembros de la Guardia Imperial pueden volar, bien sea porque ese sea su poder, o porque porten dispositivos anti-gravedad. Aunque sus miembros son muchísimos, en teoría tantos como planetas tiene el Imperio Shi'ar, solo unos pocos se han encontrado con terrestres, estos son los que aparecen en esta relación.
El primer encuentro con la Guardia Imperial Shi'ar con terrestres, tuvo lugar cuando la Patrulla-X fue transportada al Mundo Trono Shi'ar en busca de una Lilandra secuestrada por Erik el Rojo, entonces la Guardia Imperial Shi'ar defendió al emperador D'Ken, causante del secuestro de Lilandra, y atacó a la Patrulla-X, y la hubieran derrotado de no ser por la intervención de los Saqueadores Estelares.
El segundo encuentro de la Guardia Imperial Shi'ar fue de nuevo con la Patrulla-X, a consecuencia del secuestro de Fénix. Lilandra, ahora en el trono, la consideraba una amenaza para el universo, una amenaza que debía ser eliminada. Xavier retó a la Guardia Imperial Shi'ar a un combate por la vida de Fénix. Por ello la Patrulla-X hubo de enfrentarse a la Guardia de élite, siendo derrotada en su mayor parte, la batalla acabó con la muerte de Fénix.
La Patrulla-X volvió a encontrarse con la Guardia Imperial Shi'ar, cuando la flota imperial Shi'ar se dirigió a la Tierra, dispuesta a destruirla al considerar a los terrestres los causantes del secuestro de la Emperatriz. En verdad este secuestro había sido obra de Lord Samedar, primer ministro Shi'ar, y de Ave de Muerte, la traidora hermana de Lilandra, que aliada con la raza del Nido, pretendía hacerse con el trono de su hermana. En esta ocasión, algunos miembros de la Guardia, caso de Oráculo, Gladiador o Tempestad, se unieron a la Patrulla-X para defender a la Emperatriz, pero otros, caso de algunos fronterizos como Estrella de Guerra, Husar, Neutrón, Colmillo o Telaraña Alada, se unieron a Lord Samedar y a Ave de Muerte contra la Emperatriz, finalmente la Patrulla-X logró derrotar a Lord Samedar, aunque finalmente fueran secuestrados por el Nido y Ave de Muerte.
El siguiente encuentro de la Guardia Imperial Shi'ar con terrestres, tuvo lugar durante la guerra de los Shi'ar contra los kree, allí, los Vengadores hubieron de enfrentarse a Estrella de Guerra, Oráculo, Electrón y Tempestad, que intentaban primero secuestrar a Rick Jones, y después hacerse con un arma kree, después los Vengadores deberían hacer frente a Gladiador, que les acusaba de estar aliados a los kree, y después se encontraron a casi toda la Guardia Imperial Shi'ar. Finalmente la Guardia Imperial y los Vengadores dejaron de lado sus diferencias, y unieron sus esfuerzos para acabar la guerra, que finalmente ganó el Imperio Shi'ar, que se anexionó parte del Imperio Kree, por lo que la Guardia Imperial ha tenido que aumentar sus esfuerzos para mantener el orden en el Imperio.
La Guardia Imperial también ayudó a un grupo de héroes terrestres liderado por Quasar contra la Flota Negra de los Desafiadores Estelares. Algunos miembros de la Guardia como Duende, Electrón, Tempestad, Mentor, Noche o Gladiador tuvieron que viajar a la tierra para luchar contra un grupo terrorista kree y, poco después todos se tuvieron que enfrentar a la amenaza de Ronan el Acusador y los Inhumanos, donde se pudo ver a una nueva Guardiana, Delphos. Tras el intento de los kree de conquistar la Tierra mediante Ego, el planeta viviente que fue abortado por los héroes terrestres, los kree, que habían evolucionado hacia una raza completamente distinta gracias a la Inteligencia Suprema restablecieron su antiguo imperio independizándose del shi'ar y entrando en guerra con él, guerra en la que, es de suponer que la Guardia Imperial participa activamente.
Tiempo después, Cassandra Nova, un ser de energía psíquica que era la versión maligna de Charles Xavier, atacó al Imperio Shi'ar asesinando a varios shi'ar además de a un Guardián Imperial, el llamado Mamut. Lilandra y su séquito intentaron huir de Cassandra Nova pero, al verse imposibilitados para escapar todos Lilandra decidió enviar a Pegador a la tierra en el último momento para avisar del ataque, pero falló, pues llegó noqueado a la Tierra. Finalmente Nova se hizo con el control de la mente de Lilandra y, por tanto, con el poder en el Imperio Shi'ar y envió a varios miembros de la Guardia Imperial a la Tierra. Primero al multiforme Stuff para infiltrarse en la Escuela Xavier y luego a una división de la Guardia formada por Gladiador, Arco, Manta, Neosaurio, Plutonia, Desvanecedor, Squorm, Monstra y Blimp con la misión de exterminar a todos los mutantes. Por suerte Lobezno y algunos mutantes más lograron retenerlo hasta que el recuperado Pegador llegó hasta la Escuela para advertir a sus compañeros de su error. Cuando Cassandra Nova dejó a Lilandra, el sabio Araki y el otro Guardia Imperial Tipo-G en el espacio para volver a la Tierra y matar a Charles Xavier se tuvo que enfrentar a todos estos miembros de la Guardia Imperial, derrotándolos. Después de que la Patrulla-X derrotase finalmente a Cassandra el mutante Xorn curó a los miembros de la Guardia Imperial heridos durante la batalla, que volvieron a su galaxia natal.
